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2022世界杯4强:第二代激光雷达全球首发,自动驾驶手艺市场之争逐渐明晰?

2022世界杯4强:第二代激光雷达全球首发,自动驾驶手艺市场之争逐渐明晰?

分类:科技

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新能源车行业的智能化竞争愈发猛烈,自动驾驶更是成为各大车企科技比拼的焦点。

克日,广汽埃安宣布:将在旗下SUV车型AION LX上实现第二代智能可变焦激光雷达的全球首发应用。

与此同时,以特斯拉为代表的部门厂商还依然坚持纯视觉的蹊径,对激光雷达说“NO”,但他们也已经实现了一定水平的自动驾驶水平。

我们不禁疑惑:自动驾驶的未来一定是激光雷达吗?搭载激光雷达的意义事着实那里?

视觉派VS雷达派,事实谁能胜出?

众所周知,实现自动驾驶需要解决三个焦点问题:“我在哪?我要去哪?我该若何去?”

这套自动驾驶焦点手艺系统可简朴归纳综合为“感知、决议、执行”。而在自动驾驶最主要的第一步――感知层面,现在则分为“两大门派”:纯视觉派和雷达派。

两者主要区别就是网络路况数据的传感器纷歧样。

纯视觉派的唯一“眼睛”是摄像头。马斯克以为,既然人类可以通过视觉网络信息+大脑处置信息的方式举行驾驶,自动驾驶手艺也可以。

但说归说,纯视觉系统现在存在许多手艺障碍,如测距禁绝、逆光时会严重失真等。特斯拉许多起由自动驾驶系统引发的事故,就是由摄像头感知局限所造成的。

例如,在一起事故中,特斯拉车型就没有识别到马路中央白色的卡车而直接撞了上去,这也成为许多人谈“视觉派”自动驾驶而“色变”的缘故原由。

既然单纯用摄像头存在问题,那行使雷达来填补纯视觉缺陷的“雷达派”就泛起了。

他们选择把激光雷达看成主要“眼睛”之一,再配合摄像头,综合判断障碍物的距离和视觉细节。

如在碎石路上,前车蹦起一块小石子弹向后车,雷达可以实时判断小石子航行速率和位置。同时,激光雷达不受光照影响,纵然在漆黑的夜里也能保持精准探知。

而第二代智能可变焦激光雷达的泛起则更让人惊喜,它可以组织出三维立体图像,完善解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或小球等极端场景,另有不规则物体的识别难题。大幅降低自动驾驶接受率的同时,周全提升平安性,这就比纯视觉靠谱了许多。

业内人士普遍以为,在这场“蹊径之争”中,激光雷达的赢面或许要更大。

“智能可变焦”才气知足差异场景的自动驾驶需求

事实上,激光问世后的第二年,即1961年,科学家就提出了激光雷达的设想。

自20世纪70年月末以来,激光雷达就最先用于坦克、火炮、舰艇和飞机的火控系统。尤其是激光自动跟踪雷达,以其准确测距、准确测速、准确跟踪的优点,在军事领域广受青睐,只是由于成本高昂而迟迟没有普及民用。

近年来,随着激光雷达手艺飞速生长,成本逐步降低,才最先被汽车厂商挖掘。现在已有车企最先实验应用激光雷达,但均未实现量产,究其缘故原由或与接纳的第一代机械式激光雷达手艺不成熟有关。

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第一代激光雷达多为一维扫描架构,刷新帧率和分辨率牢靠不能变,但差其余自动驾驶场景往往对刷新帧率和分辨率有着差其余需求。

好比,高速自动驾驶场景,行驶速率快、车距较远,更需要关注远处的行驶车辆以及三角警示标、雪糕筒、掉落的轮胎、掉落的树枝等障碍物。相对而言,漫衍在地面和天空等非主要区域过高分辨率则成为了算力的肩负。

而第一代激光雷达分辨率牢靠,且无法只关注目的区域,一方面临自动驾驶芯片算力需求大,另一方面会降低目的区域的分辨率。

第二代智能可变焦激光雷达具有智能可变焦功效,0.2°-0.05°智能调控分辨率(主流第一代牢靠0.2°),相比第一代激光雷达可以看得更远、看得更清。

在高速行驶历程中,可重点关注目的区域,将目的区域分辨率由0.2°动态提升至0.1°(甚至更高)。这意味着车辆的识别距离可由120-150米提升到180-200米,对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米。

对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言,这是从平安制动距离到恬静制动/变道距离的质变,将为用户乘坐恬静度体验带来伟大飞跃。

而都会自动驾驶场景,加塞并行车辆、穿行的两轮车、行为各异的行人、横向穿梭的车辆等让路况变得庞大且转变快,障碍物与本车距离极近。而在此时,激光雷达刷新帧率越快,越能先识别出路况的转变,越能从容应对加塞、鬼探头等突发状态。

而第一代激光雷达刷新帧率牢靠且较低,响应较慢,跟车空档大,很容易就被其它车“插队”。

第二代智能可变焦激光雷达刷新帧率可变,10-30Hz智能变频刷新帧率(主流第一代牢靠在10Hz),拥有比第一代快三倍的响应速率,可以实现毫秒级应变。除了优异的性能外,在体积和成本方面也具有绝对的优势。

第二代智能可变焦激光雷达,是现在全球体积最小的激光雷达(45x110x108mm)。相对于大个头的第一代激光雷达,可无感融入车身,让颜值不留死角。

此外,成真相对于第一代也下降了三分之二。

精彩的性能+全球最小的体积+成本优势,让激光雷达大规模量产应用成为了一定趋势。

AION LX量产搭载第二代激光雷达,高阶自动驾驶正在加速到来

众所周知,汽车朝智能化偏向生长的趋势已不能逆,而高阶的自动驾驶更需要优异的硬件基础。

广汽埃安独占的GEP 2.0纯电专属平台,集电动车平台、三合一电机、开放式线控平台、电控转向、冗余制动-ESP hev+ibooster于一身,具有较高的接口开放水平、平台稳固性及平安性。

也正是基于这一整车平台,2020年,广汽埃安AION LX率先量产搭载了ADiGO 3.0自动驾驶系统,拥有“毫米波雷达+智能摄像头+高精舆图”三重感知系统,可实现高精舆图全路段全速域脱手自动驾驶。

百度、文远智行、小马智行等自动驾驶公司,已明确使用AION LX作为高阶自动驾驶的原型车。

此外,广汽埃安也在打造具备L4级自动驾驶能力的AION LX,并开展大规模的树模性运营。

现在,随着第二代智能可变焦激光雷达在AION LX上实现搭载量产,三重感知将提升为四重感知(智能摄像头+毫米波雷达+高精舆图+激光雷达)。

未来,广汽埃安还将设计应用更领先的Flash和FMCW(1550nm)激光雷达手艺,进一步提升ADiGO自动驾驶体验。

在智能汽车时代,自动驾驶已经成为一台车的焦点和灵魂,也是每家车企的必争领域。

无论是纯视觉蹊径,照样“四重感知”下的融合蹊径,可看到的是,人类离彻底告辞偏向盘的时代已经越来越近了。

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    2021-09-01 00:00:20 

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